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      搬運機器人

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      HZ1800-6

      發布時間:2021/06/11    瀏覽次數:

      HZ1800六軸機器人圖片

      海智公司的HZ1800主要應用于產品的搬運,上下料等工作,如箱體的碼垛,車床或者CNC上下料等工序,由于其電機外露,一般不建議用于噴涂行業。

      HZ1800-6(圖1)

      HZ1800六軸機器人參數

      型號
           

      HZ1800

      軸臂長

      第1+2軸臂長

      1800MM


      1臂

      950MM


      2臂

      850MM

      最大負載

      20KG

      最大運動速度

      第1關節

      145°/S


      第2關節

      145°/S


      第3關節

      150°/S


      第4關節

      225°/S


      第5關節

      225°/S


      第6關節

      360°/S

      循環時間

      3.8S

      本體重量

      250KG

      重復定位精度

      ±0.08mm





      運動最大范圍

      第1關節

      ±180°


      第2關節

      正142°,負60°


      第3關節

      正50°,負150°


      第4關節

      正185°,負185°


      第5關節

      正120°,負120°


      第6關節

      ±360°

      電機功耗

      第1關節

      2000w


      第2關節

      2000w


      第3關節

      1000w


      第4關節

      400w


      第5關節

      400w


      第6關節

      400w

      本體內部線纜

      20芯

      HZ1800六軸機器人范圍圖

      HZ1800-6(圖2)


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